■特点
●型钢非夹持自由放置，机器人全程移动进行划线切割加工；
●通过激光位移传感器对型钢的形状位置尺寸进行三维检测，经补偿运算获得加工图形的坐标数据；
●型钢加工图形离线编程，图形数据输入方式为：键盘、软盘、网络；
●变形型钢加工图形位置偏差通过计算机和机器人控制器即时通讯、在线补偿；
●可加工的型材有角钢、球扁钢、槽钢等，可加工端头、坡口、切角、开流水孔、安装孔等。
●具有随行吸尘排气装置、有利于环境保护。
■型钢机器人切割系统组成
●一副安装在箱形基座上的纵向精密导轨。
●一个沿导轨可移动的小车及伺服驱动系统。
●一台离线编程控制IRB2400/16Kg机器人。
●两个分别用于型钢划线、切割的等离子炬及其夹具。
●用于型钢边缘和高度测量的高精度位移传感器。
●与机器人基座导轨平行放置的型钢加工操作台。
●等离子弧切割电源和划线电源以及控制系统。
●抽风系统和除尘装置。 |
